Беспилотный автомобиль для обучения «ИИ-пилот»
«ИИ-пилот» — беспилотный автомобиль для обучения от Академии Робозум для учеников от 12 лет. Нейросеть на камере сама ведёт машину по полосе, видит знаки, светофор и пешеходов, а ученик собирает её и настраивает на 36 практиках курса.
ИИ-пилот коротко
ИИ-пилот сверху: камера с экраном показывает разметку дороги, под ней плата и колёсаЗрение и ИИ
- ИИ-камера с экраном и своим процессором для нейросетей
- Нейросеть YOLOv8 распознаёт шесть дорожных знаков
- Человек, светофор, зебра, линия и полоса
- Программируется на Python
Управление
- Плата Arduino Nano ESP32, код на C++
- Умные моторы колёс на шине RS-485
- Сервопривод руля
- Остановка при потере связи с камерой
Цена и формат
100 000 ₽
- Автомобиль и поле для FIRA
- Класс из 5 машин с методическим обеспечением и Moodle — 500 000 ₽
- Для учеников от 12 лет
Что видит и как едет
ИИ-камера обрабатывает каждый кадр сама, своим процессором. Нейросеть YOLOv8 распознаёт шесть дорожных знаков: въезд запрещён, тупик, направо, налево, прямо и стоп. Вторая модель замечает человека перед машиной, а линию разметки, полосу, светофор и зебру камера находит по изображению.
Решения камеры исполняет плата Arduino Nano ESP32: она держит руль и мотор. Перед человеком и на красный машина встаёт, а если команды от камеры не приходят полсекунды, плата сама ставит руль прямо и выключает мотор.
Беспилотный автомобиль ИИ-пилот едет по полосе учебной трассы с разметкойЯдро Panta
Около четырёх тысяч лет назад на Южном Урале, в степях нынешней Челябинской области, жили люди синташтинской культуры. В их погребениях археологи нашли одни из самых ранних известных колесниц с колёсами на спицах.
Многие исследователи считают синташтинцев ранними индоиранцами. В родственных им древних языках, авестийском и санскрите, путь называется pantā и panthā.
Panta — программное ядро ИИ-пилота: оно получает изображение с камеры, понимает дорогу и решает, куда ехать. Мы делаем его в Челябинске, в той же области, где когда-то делали первые колесницы. Задача та же, только колесницей теперь правит ИИ.
Методика и практика обучения
Курс — 36 практик, записанных данными: у каждой задача, условие «готово, когда», нужный режим машины и чек-лист безопасности. Педагог ведёт занятие с телефона, планшета или компьютера через пульт машины: запускает практику, засекает время и записывает замер в журнал испытаний.
Результаты класса собираются на ноутбуке педагога и уходят в Moodle — систему дистанционного обучения, которую мы подключаем как облачный сервис. В режиме «Для детей» кнопки крупнее, лишних цифр нет, а машина словами объясняет, почему остановилась.
На этой машине в Академии Робозум идёт курс «Беспилотный автомобиль».
Соревнования
ИИ-пилот готовит к FIRA Autonomous Cars: гонке по трассе с разметкой и испытанию «Город» с перекрёстками, зебрами и знаками. Академия Робозум помогает проводить соревнования FIRA в России.
Другие комплекты для соревнований
Как купить школе
Договор заключается с ООО «АКАДЕМИЯ РОБОЗУМ», ИНН 7448241548, ОГРН 1227400014071.
Счёт и коммерческое предложение — по запросу: напишите или позвоните, какое оборудование и сколько нужно.