Робот для сумо «Титан»
«Титан» — робот для сумо от Академии Робозум. Его продают в готовом виде или набором для сборки, а программируют на Arduino, на языке C. Подходит ученикам 10–14 лет.
«Титан» коротко
Собранный робот для сумо «Титан»: корпус, колёса с силиконовыми шинами и плата управленияКлючевые компоненты
- Драйверы моторов: 2 канала по 5 А
- Силиконовые шины для лучшего сцепления
- Прочные алюминиевые колёсные диски
Электроника
- Плата Sphere74 Nano Shield v1.2 для Arduino Nano — небольшая, для роботов сумо и роботов, которые едут по линии
- Два датчика OMRON E3Z-D62 видят противника в пределах 1 м
- Два датчика края ринга
- Турбомоторы с редуктором 50:1: 650 об/мин при 8,4 В, 850 об/мин при 12 В
- Программируется на Arduino, на языке C
Для чего он
«Титан» — платформа для российских и международных соревнований по сумо роботов и cliffhanger.
Сумо роботов — состязание, в котором робот должен вытолкнуть соперника с ринга и не выехать за край сам. «Титан» собран под эту задачу: мощные драйверы моторов, силиконовые шины для сцепления с рингом и прочные алюминиевые колёсные диски.
Руки собирают «Титан»: датчики, провода и передняя пластина роботаЯдро «Титана» — плата Sphere74 Nano Shield
«Титаном» управляет Arduino Nano на микроконтроллере ATmega328P с нашей платой расширения Sphere74 Nano Shield v1.2. На плате два канала драйверов моторов со светодиодами направления, разъёмы для датчиков под трёхпроводный шлейф, четыре светодиода, пьезоизлучатель, два подстроечных резистора и переключатель.
Питание — аккумулятор 2S, 7,4 В. Индикаторы на плате показывают заряд и работу стабилизатора.
Схема платы Sphere74 Nano Shield: клеммы моторов и питания, разъёмы датчиков, светодиоды и подписи выводовМетодика: 25 учебных программ
Для платы есть 25 учебных программ: от включения светодиода и звука до сумо-робота. Старшие примеры разбирают устройство микроконтроллера: таймеры, прерывания, АЦП, интерфейсы I2C, SPI и USART, режим сна и аппаратный таймер сброса.
Описание платы построено по обобщённому плану изучения технического устройства — методике Г. Г. Гранатова: назначение, устройство, принцип действия, правила эксплуатации. Так ученик один раз учится разбирать любое устройство, а не только этого робота.
Что такое Cliff Hanger
Cliff Hanger — дисциплина молодёжной лиги FIRA RoboWorld Cup. Два автономных робота сходятся на круглом ринге, дохё, и побеждает тот, кто вытолкнет соперника за белую границу. Кроме поединков один на один, в дисциплине есть миссии — задания вроде «найти бутылку и вытолкнуть её с поля» — и игра командами три на три.
Роботы делятся на два класса. В лёгком робот не из LEGO весит до 500 г и помещается в квадрат 15 × 15 см. В тяжёлом — от 1 до 3 кг и 20 × 20 см.
В России соревнования FIRA проводит Континентальная федерация робоспорта (COFEROS), есть московский этап. Академия Робозум помогает их организовать и перевела регламент Cliff Hanger на русский язык.
Соревнования и стенд
Академия проводит соревнования по сумо роботов. Для автономных боёв у нас есть соревновательный стенд: он ведёт рейтинг, а записи боёв остаются для разбора.
Два робота «Титан» сходятся на ринге для сумо роботовДругие комплекты для соревнований
Как купить школе
Договор заключается с ООО «АКАДЕМИЯ РОБОЗУМ», ИНН 7448241548, ОГРН 1227400014071.
Счёт и коммерческое предложение — по запросу: напишите или позвоните, какое оборудование и сколько нужно.